1274 wird der Name „Richenbah“ erstmals urkundlich erwähnt.
Die Gemeinde gehört im Mittelalter zu den Besitztümern der Grafen von Frohburg, von Thierstein und von Falkenstein.
1461 kommt Rickenbach mit dem Amt Farnsburg zu Basel und stimmt 1832 für den Verbleib beim Kanton Basel.
Im Mittelalter wurde südlich des Dorfes ein Fischweiher angelegt, welcher bis 1778 betrieben wurde.
1829 wird das Schulhaus gebaut und 1901 wird der Friedhof mit der Kapelle angelegt.
1863 entsteht eine erste Heimatkunde von Rickenbach, geschrieben von Lehrer J. J. Oberer.
1981 wird im Oberacker ein neues Reservoir gebaut.
1991 wird der Wasserverbund mit Buus eingerichtet, sodass die trockensten Wochen im Jahr mit Wasser aus Buus überbrückt werden können.
1985 werden das Gemeindehaus, der Turm und die Mehrzweckhalle gebaut.
1999 wird der Kindergarten renoviert und 2000/2001 wird das Schulhaus umgebaut und renoviert.
Rickenbach 1950 und heute